川崎機(jī)器人cx110l機(jī)器人維修報(bào)警急停是什么情況

1.

緊急停止緊急停止是一種超越其他任何地 縱器控制的狀態(tài),斷開驅(qū)動(dòng)器電源與地 縱停止所有運(yùn)動(dòng)部件,并斷開電源與地 縱器地 控制的任何可能存在危險(xiǎn)的功能性連接。

2.

解除急停旋起按鈕空曠區(qū)域,按下電機(jī)啟動(dòng)按鈕,手動(dòng)地 作至安全位置方便移動(dòng)的障礙物,直接移走難以移動(dòng)機(jī)器人,“松開抱閘”

3.

自動(dòng)抱閘釋放按鈕制動(dòng)閘釋放按鈕以釋放機(jī)器人手臂小型的機(jī)器人方可被人力移動(dòng)大型的機(jī)器人需要在進(jìn)行救援前使用高架起重機(jī)或類似設(shè)備將機(jī)器人手臂吊起,避免二次傷害。一人托住機(jī)器人一人按住“松開抱閘”按鈕

4.

具體地 作電動(dòng)機(jī)抱死狀態(tài)解除后,托住機(jī)器人移動(dòng)到安全位置后松開“松開抱閘”按鈕。

川崎機(jī)器人故障排除方法

1.確認(rèn)已撥動(dòng)電源開關(guān)機(jī)器處于開機(jī)狀態(tài)（“I”開機(jī)“O”關(guān)機(jī)）

2.開機(jī)后觀察啟動(dòng)鍵燈顯：

①白燈常亮-有電：短按啟動(dòng)鍵停頓3秒后再重復(fù)此動(dòng)作，檢查按鍵是否被卡死。

②紅燈常亮或無(wú)任何燈顯-低電量或沒電：地寶與充電座對(duì)接好長(zhǎng)充4-5小時(shí)再使用觀察。

③紅燈閃爍-故障:根據(jù)故障提示語(yǔ)音排除。

3.關(guān)機(jī)重啟后觀察。