發(fā)那科

發(fā)那科機(jī)器人常見(jiàn)故障代碼和故障處理方法

品牌：發(fā)那科

上架時(shí)間：2021-12-24 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：發(fā)那科機(jī)器人常見(jiàn)故障代碼和故障處理方法［現(xiàn)象］按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。 SYST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或者配電盤(pán)上的LED（綠色）熄滅時(shí)，主板（JRS11）－配電盤(pán)（JRS11）之間的通信有異常，可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤(pán)不良、或主板不良。［對(duì)策1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。［對(duì)策2］確認(rèn)面板開(kāi)關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則更換電纜。

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發(fā)那科機(jī)器人常見(jiàn)故障代碼和故障處理方法
［現(xiàn)象］按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。 SYST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或者配電盤(pán)上的LED（綠色）熄滅時(shí)，主板（JRS11）－配電盤(pán)（JRS11）之間的通信有異常，可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤(pán)不良、或主板不良。
［對(duì)策1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
［對(duì)策2］確認(rèn)面板開(kāi)關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則更換電纜。
［對(duì)策3］如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒(méi)有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開(kāi)關(guān)單元或操作面板。［對(duì)策4］更換配電盤(pán)。
［對(duì)策5］更換連接配電盤(pán)（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。
在采取對(duì)策6之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。
［對(duì)策6］更換配電盤(pán)。
SYST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或RDY LED熄滅時(shí)，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。（參閱示教操作盤(pán)的報(bào)警歷史畫(huà)面）
伺服-001 操作面板緊急停止
伺服-004 柵欄打開(kāi)
サーボ-007 外部緊急停止
伺服-204 外部（SVEMG異常）緊急停止
伺服-213 保險(xiǎn)絲熔斷（面板PCB）
發(fā)那科機(jī)器人常見(jiàn)故障代碼和故障處理方法伺服-280 SVOFF輸入

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